柔性震動盤視覺定位檢測系統
柔性震動盤相關配件正向光載盤模組在載盤內側四周嵌入LED燈板，產生低角度暗場光源效果，LED顏色四色可選(R、G、B、W)正向光載盤只有支援WR-150和WR-200系列柔性震動盤客製化載盤材料可選白色、黑色POM(塑鋼)、銑孔、加工槽型或其它異型規格外掛自動供料倉(2L/5L/10L/20L)(L=公升)WR80及WR150系列已內建自動供料倉，外掛自動供料倉可適用於WR-200/300/400
柔性震動盤視覺定位系統
軟體功能說明 | |
影像定位功能 | 在視野範圍內(FOV)，可定義任何形狀的產品，支援底光及正向光源定位 |
檢測結果輸出 | 定位相機(柔震盤面定位)：輸出所有定位完成的產品位置和角度資訊(X,Y,Θ) 最多可搭配8個吸嘴抓取產品 二次定位相機：輸出目前產品的位置和角度資訊(X,Y,Θ)(加強定位精度) |
外觀檢測功能 | 定位相機：可設定如果產品表面有瑕疪則略過不抓取， 或者設定抓取後移至NG區 |
影像標定校準 | 標準九點校正方式 |
通訊方式 | MODBUS RTU/TCP兩種 |
相容性和擴充性 | 最多可支援16個相機同時檢測 同時8個柔性震動盤視覺相機定位及檢測，同時8個相機二次定位 |
硬體搭配說明 | |
工業相機 | 定位相機(柔震盤面定位)：可依據載盤大小，搭配1200W/2000W像素相機 二次定位相機：可依據載盤大小，搭配130W/500W像素相機 |
工業鏡頭 | 可依客戶端需定工作距離/安裝高度，選擇12MM/16MM/25MM/35MM/50MM FA鏡頭 鏡頭分辨率需與搭配的工業相機分辨率相對應。 |
| 機器視覺光源 | 柔性震動盤內建底部面光源，可選配正向光源(上光源)模組，外置條型光源或者開孔面光源 |
工業電腦 | 以工業相機數量及影像處理效能搭配 |